扑克牌玩法大全视频
  • IIANews微官网
    扫描二维码 进入微官网
    IIANews微信
    扫描二维码 关注微信
    移动客户端
2019全景工博会
工业机器人

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(七)

  2019年09月13日  

  为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等,本期将介绍“如何查询机器人I/O数据”、“如何查询机器人IMU数据”及“如何查询RFID数据?#20445;?/FONT>

如何查询机器人 I/O 数据

  查询机器人 I/O 数据

  请求

  编号: 1013 (0x03F5)

  名称: robot_status_io_req

  描述: 查询机器人 I/O 数据

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  响应

  编号: 11013 (0x2B05)

  名称: robot_status_io_res

  描述: 查询机器人 I/O 数据的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

如何查询机器人 IMU 数据

  查询机器人 IMU 数据

  请求

  编号: 1014 (0x03F6)

  名称: robot_status_imu_req

  描述: 查询机器人 IMU 数据

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  略

  响应

  编号: 11014 (0x2B06)

  名称: robot_status_imu_res

  描述: 查询机器人 IMU 数据的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

如何查询 RFID 数据

  查询 RFID 数据

  请求

  编号: 1015 (0x03F7)

  名称: robot_status_rfid_req

  描述: 查询 RFID 数据

  JSON 数据区: 无

  请求示例

  略

  响应

  编号: 11015 (0x2B07)

  名称: robot_status_rfid_res

  描述: 查询 RFID 数据的响应

  JSON 数据区: 见下表

  响应示例

  略

标签:仙知我要反馈
最新视频
BFT介质接触型温度传感器   
威琅电气提示您——快插连接器的危险兼容性   
施耐德电气Modicon M262
TE助力工业数字化转型
耐德电气工业平板电脑
2019 Stratasys 中国3D打印用户大会
福禄克MDA510和550智能型变频电机分析仪
专题报道
致过去 ?#27425;?#26469;
致过去  ?#27425;?#26469; 在我们身边,?#34892;?#22810;人,他们的故?#38534;?#32463;历……值得我们珍藏和回味;他们的奋斗、坚持、感动、?#26223;痢?#20540;得我们铭记和见证。施耐德电气特别制作了用镜头和文字呈现一个个鲜活的人物故事
企业通讯
魏德米勒BLADEcontrol?叶片状态监测系统系列活动即将启动
魏德米勒BLADEcontrol?叶片状态监测系统系列活动即将启动

扎根中国市场25周年来,魏德米勒始终秉持 “智能化解决方案提供者”的理念,不断为本?#37327;?#25143;提供创新的产品和解决方案。即将启

2020IARS华南展,定制你的智能工厂
2020IARS华南展,定制你的智能工厂

2020年12月1日-4日,第二届中国(华南)国际机器人与自动化展览会是以自动化产品和?#38469;?#20026;核心的智能硬件,以工业机器人

在线会议
扑克牌玩法大全视频 甘肃快三号码遗漏天数 波克捕鱼直播 自媒体赚钱需要多久 篮球偷分做局 江苏快3全天一期计划 非洲铜矿石进口能不能赚钱 重庆时时官网 欢乐捕鱼人内购破解版 冰球比分哪里看 北京pk10一期人工计划