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工业机器人

AMTS 2019 Day3|盘点仙知机器人展台都有哪些“硬核技术”

  2019年07月05日  

  

展会已经进行到了第3天

  仙知展台依旧人声鼎沸,热火朝天

(仙知机器人展位号W1馆-D26)

  观众对展台上智能物流解决方案以及机器人运动

  无不感到惊讶和好奇

  这里面究竟隐藏了哪些“硬核技术”

  今天,小编就带大家一起了解一下~

高效率的多机调度系统

  我们可以看到,仙知机器人展台上基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车、基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车、基于AMB的牵引式移动机器人在展台上有条不紊的协同工作,这便来自仙知自主研发的多机调度系统RoboRoute的功劳。那它具有怎样的技术优势呢?

  技术优势:

  多机协作——多机调度系统RoboRoute能同时对上百台不同类型的移动机器人进?#22411;?#19968;调度,让它们有条不紊的协同工作;

  最优规划——众多机器人协同工作时,系统会自动挑选最合适的机器人执行任务,并对整厂环境进行路径规划与交通管制;

  无缝对接——对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户的MES、WMS系统无缝对接;

  实时监控——能够实时监控机器人控制器、传感器、电池和驱动器等外?#21487;?#22791;的状态等,及时掌握机器人的工作状态;

  电量管控——在不影响机器人正常工作的前提下,调度系统会自动调度低电量的机器人到充电桩位置进行自主充电,整个过程都不需要人工介入。

  应用价值:

  汽车总装工程是一个庞大的?#26041;冢?#27773;车零配件?#30828;?#24211;到工厂车间,从车间到工作站,都需要解决内部物流运输的问题。如果通过人力运输,不仅劳动强度大,而且容?#33258;?#25104;人工出错和意外事故的发生;使用移动机器人进行物流运输,如果缺乏有效的调度系统,便会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题,从而影响汽车生产的进度与质量。

  仙知机器人高效率的多机调度系统RoboRoute,能为工厂智能物流运输带来诸多价值。例如,能同时对上百台移动机器人进?#22411;?#19968;调度,高效完成汽车生产过程中的物流运输;与用户的MES、WMS系统无缝对接,减少开发成本;对机器人进行最优规划和交通管制,提升物流运输效率,从而提高生产效率等。

货架识别 精准取物

  展台上展示的基于SRC的激光SLAM自动叉车,在不需要人工介入的情况下,总是能精准叉取货架,这是为何呢?小编告诉大家,这得益于仙知机器人货架识别功能,通过在自动叉车上安装3D视觉传感器,能让自动叉车自动识别货架的位置和姿态,从而保证叉车始?#31449;?#20934;叉取货架,高效完成运输。

  应用价值:

  实际生产中,人为摆放货架总会存在不同程度的位置偏差,导致叉车自主叉取货架存在一定的技术难题。仙知机器人推出了货架识别功能,克服了这一难题,实现了无人化运输,即便货架摆放位置有所偏移,也无需人工介入。

高精度的定位导航

  定位精度是移动机器人最重要的性能指标之一,也是实现机器人高效运输的必备条件。仙知展台上基于SRC的激光SLAM自动叉车,基于SRC系列核心控制器的性能优势,可以自动校正叉车?#26087;?#23433;装误差,实现了±10mm的高精准重复到位精度,从而助力工厂内部物流实现高效运输。

  应用价值

  仙知高精度的定位导航技术,在增强移动机器人定位导航稳定性的同时,使得机器人的路径规划更加灵活,满足机器人长时间在复杂环境下作业的?#37327;?#35201;求,助力实现智能工厂精益化生产需要。

简易部署

  配合仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute与可视化管理系统RoboGlue,全方位的配套软件,能轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的MES系统无缝链接,真正实现智能化物流。

除了上面的简要介绍

  在仙知机器人展台现场

  还有多位技术大咖进行现场分享

  想要更进一步了解仙知核心技术的朋友

  欢迎大家莅临仙知展台参观指导!

标签:仙知机器人我要反馈
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