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工业机器人

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

  2019年07月05日  

  现场应用日渐趋向全自动智能化,对人机协作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。

  有人可能会有疑问:它与 KR C4 机器人有什么区别?KUKA LBR iiwa 机器人与大?#39029;?#35265;的 KR C4 机器人?#24515;?#20123;不同?

第一步:?#20154;?#35828; KUKA 机器人系统的三大件

  ● KR C4:

  - 机械本体

  - 控制柜

  - SmartPAD(示教器)

  ● LBR iiwa:

  - 机械本体

  - 控制柜

  - SmartHMI(示教器)

第二步:从三大件的对比来了解两种机器人的区别

  01、控制柜

  ● KR C4 机器人

  使用 KR C4 控制柜,根据所搭配的机器人型号不同,又分为标准型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、紧凑型(compact)、扩展型(extended)等。内部装载Win7+VxWorks系?#22330;?/FONT>

  ● LBR iiwa 机器人

  使用 Sunrise Cabinet 控制柜,不可与KR C4的机器人通用。内部装载SunriseOS+Win7+VxWorks系?#22330;?/FONT>

  02、机械本体

  ● KR C4 机器人

  轴数:4~6

  ?#34892;?#36127;载:3~1000Kg

  关节上无位置传感器和转矩传感器

  外壳材料:铸铁或碳纤

  ● LBR iiwa 机器人

  轴数:7

  ?#34892;?#36127;载:7或14Kg

  关节上有位置传感器和转矩传感器

  有多种法兰盘供客户选择(供气、供电)

  外壳材料:铝

  03、SmartPAD、SmartHMI(示教器)

  在?#22771;?#30340;版本中,KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 实际上是同一种类型的示教器,硬件结构相同,软件系统不同,因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后,系统会对软件进行相对应的更新。

  因示教器的软件系统不同,两种机器人的示教器界面区别较大。

  ● KR C4 示教器界面

  ● LBR iiwa 示教器界面

  04、编程方式

  KR C4 机器人的编程可以直接在示教器上进行,可以使用 workvisual 编程,也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 KRL。

  LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行,需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语?#21592;?#31243;。示教器只能对机器人进行操作,不能编辑程序。

标签:KUKA KR C4我要反馈
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