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工业机器人

应用案例|仙知机器人助力三一重工物流运输智能升级

  2019年06月06日  

  项目背景

  目前国内很多工厂车间、电商仓储的物料运输还主要依赖人工完成,无法满足现代工业自动化、柔性化、智能化的生产要求。随着移动机器人在现代工业中?#36824;?#27867;应用,替代人工完成了大量工艺操作,如高效精准上下料、最优分配任务等,不仅?#34892;?#38477;低了企业生产成本,而且大幅提升了工厂物流运输的效率。

  客户课题

  ?#26412;?#19977;一重工股份有限公司是一家从事工程机械研发、制造、销售业务的大型企业,其中用于生产风力发电机的风电设备车间由于占地面积大(约20000㎡)、路线状况复杂等原因,主要依靠传?#36710;?#20154;工叉车运输方式,从而导致车间物料运输过程中存在运输工作量大、人工叉车效率低、精?#32423;?#20302;等问题。同时,人工运输效率低、易出错,劳动强度大,管理成本高。

  仙知方案

  为解决风电设备车间物料运输中的诸多问题,?#26412;?#19977;一重工提出了移动机器人物料运输系统化解决方案的需求,经过层层筛选,仙知机器人某集成商中标该风电设备车间物料运输系统化改造项目。该项目的成功实施,解决了车间物料运输过程中遇到的各种问题,进而达成高效、精准、自动化运输物料的目标。

  软、硬件配置

  硬件:SRC系列核心控制器、基于SRC的潜伏顶升移动机器人(2台)、充电桩(2台)

  软件:Roboshop、RoboRoute

  具体实施流程

  (Roboshop实施图)

  (1)通过扫码枪采集相应信息到现场MES系统,MES系?#25104;?#25104;任务订单,然后通过RoboRoute Web API通讯协议将订单信息发送给RoboRoute调度系统;

  (2)调度系统安排合适的移动机器人来发车区取走满料车并送?#26009;?#24212;的工位;

  (3)移动机器人将满料车送至工位相应的停放区,放下满料车并自动检测空车位上有无空料车,若?#24615;?#23558;空料车取回并自动计数放在空料车摆放区;

  (4)采用麦克纳姆轮式潜入举升移动机器人,可进行平动并?#34892;?#35268;避转弯半径问题,解决车间通道较窄地方的通过性问题。

  实施难点及对策

  难点:车间面的巨大、工?#29615;?#25955;;运输物料种类多、需求数量多。

  对策:仙知机器人选配长距离激光传感器,解决了车间面积大的问题;多机调度系统RoboRoute会自动进行机器人工作任务最优分配,解决了工?#29615;?#25955;、运输需求多的问题。

  给客户带来的价值

  本次改造完成的移动机器人物料运输系统,大幅度提升了?#26412;?#19977;一重工风电设备车间的智能化和自动化程度。两台潜伏顶升式搬运机器人实现了24小时不间断、高效精准运输生产车间的物料。仙知移动机器人物料运输系统化解决方案的引入,高效解决了风电设备车间运输量大、人工叉车效率低、精?#32423;?#20302;等难题,并大大提升了车间作业的安全性。以最少化的投资,实现了?#26412;?#19977;一重工风电设备车间自动化、智能化、系统化运输车间物料的目标!

  仙知优势

  可视化操作软件Roboshop

  通过可视化操作软件Roboshop,快速进行地图构建、设定机器人的运行线路及工作任务,大大降低了三一重工风电设备车间实施成本。

  多机调度系统RoboRoute

  利用多机调度系统RoboRoute实现了多机协同作业,高效完成灵活分配发车任务,智能优化车间物料运输的生产节奏。

  高精度的激光SLAM?#38469;?/STRONG>

  仙知通过激光SLAM算法实现了高精?#32423;?#20301;,机器人可高效精准的完成搬运工作,大大提升了车间的自动化程度,最终帮助客户实现了风力发电机生产车间运输的无人化作业。

标签:仙知机器人我要反馈
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