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工业机器人

仙知机器人智能物流解决方案,赋能汽车“智”造

  2019年05月30日  

  我国是全球最大的汽车产销国。随着科技进?#25509;?#31038;会经济的发展,汽车工艺也在不断变革,尤其是新能源汽车和无人驾驶汽车的快速发展,工厂数字化、柔性化生产需求进一步提升。伴随着“工业4.0”的概念逐步发展,打造“智慧工厂?#20445;?#23454;现智能制造成为汽车行业未来发展方向。

  工业机器人自诞生以来,便广泛应用于汽车生产制造的各个?#26041;冢?#22914;汽车零部件的生产加工,整车的冲压、焊接、喷涂、装配等等,生产自动化程度已经十分成熟。要想真正打造“智慧工厂?#20445;?#22312;实现了生产自动化后,下一步就应该解决工厂内部物流自动化的问题,而实现“智能物流?#20445;?#36825;便需要工业移动机器人的参与。

  工业移动机器人(又称工业AGV),是指装备有电磁或光学等自动?#23478;?#35013;置,能够沿规定的?#23478;?#36335;径行驶,具有安全保护?#26696;?#31181;移载功能的运输车。目前应用广泛的有电磁导航、磁条导航、二维码导航和激光导航四种类型。前三种类型的导航方式是通过在地面铺设金属导线、磁条和二维码来实现AGV?#23478;?#36739;为传统;激光导航最为新一代导航方式,是通过激光SLAM实现AGV?#23478;?/FONT>

  (激光导航移动机器人)

  目前,我国汽车生产制造各个?#26041;?#30340;物流运输,还主要依靠人工或传?#36710;?#30913;条导航AGV来解决。汽车制造作为一个劳动密集型行业,随着我国人口红利流失,适龄劳动力在不断减少;另外由于叉车或拖车司机作为一线操作人员,通常劳动强度大,年轻的劳动力选择在工厂就业?#24335;系停率?#24037;厂会出现“招工?#36873;?#30340;现象,两种因素?#23478;?#23450;程度?#31995;?#33268;了劳动力成本不断攀升,给汽车制造各?#26041;?#30340;企业都造成了不同程度的经济负担。

  由于传?#36710;?#30913;条导航AGV初期成本低,部分工厂便选择投入使用,解决工厂物流运输的问题。但是随着汽车工业的发展,工厂数字化、柔性化生产需求进一步?#20185;?#36825;?#25191;?#26465;导航AGV的弊端便凸显出来。AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让;而且磁条容易破损,需要定期维护;路径变更就需要重新铺设磁条。这样不仅后期成本高,频繁的维护还会降低生产效率,影响工厂效益,不利于工厂数字化升级。

  伴随着科技进?#25509;爰际?#38761;新,激光导航?#38469;?#30340;成熟,为工厂内部物流运输带来了新的解决方案。激光导航是采用SLAM?#38469;?即时定位与地图构建),先通过激光扫描仪进行地图扫描,然后将扫描到的地图推送至机器人核心控制器中;当机器人在运行过程中,再通过激光扫描仪自行探测场地地形,与其内部核心控制器中智能构建的地图进行匹配定位,从而准确获得AGV车辆运行的位置并进行实时定位。这种激光SLAM导航的优势在于机器人的灵活?#21592;?#24378;,不再受制于地面的磁条或二维码等定位设施,没有后期铺设成本和地面定位设施的维护成本,能够?#35270;?#24037;厂的数字化、柔性化生产需求。

  仙知机器人作为移动机器人领域内的领导者,推出了自主研发的SRC(Seer Robotics Controller)系列核心控制器和全系列激光导航移动机器人产品,为汽车生产制造带来了“智能物流”解决方案,同时还具有以下四大优势:

  环?#31216;帳市?/STRONG>

  传?#36710;?#31227;动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完?#24266;?#21512;,能够让机器人?#35270;?#36739;为复杂的应用场景。

  操作可视化

  面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传?#36710;?#31227;动机器人产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线及区域编辑,到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。

  多车一致性

  为?#34892;?#25552;高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地?#25216;?#36816;动?#38382;?#26102;,会产生较大的运动误差。仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨?#37117;际酰?#23545;每个机器人的物理?#38382;?#36816;动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。

  调度通用性

  现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少?#34892;?#30340;调度系统,会出现效?#23454;?#19979;、碰撞、死锁等一系列问题。仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。

  仙知机器人自主研发的SRC系列核心控制器,作为移动机器人的核心控制元件,算法强大,接口丰富,应用广泛,满足工业AGV、商用AGV、自动叉车的不同应用需求,适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆、双舵轮等多种车型。

  基于SRC的强大性能,仙知机器人推出了AMB系列无人搬运?#30528;?#21644;基于SRC的激光SLAM自动叉车。在AMB系列无人搬运?#30528;?#30340;基础上可扩展成潜伏顶升机器人、辊筒机器人、牵引机器人等,定位精准,达到了业内领先的±5mm(实际?#31561;?#20915;于环?#31243;?#20214;),可精准完成汽车零配件的出入库、厂内运输以及线边配送,比如轮胎、发动机、变速箱、新能源汽车的电池、汽车内饰外饰等,满足50kg~500kg的负载需求。

  基于SRC的激光SLAM自动叉车,则满足1吨~2吨的负载需求,类型包括激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车和激光SLAM地面式自动叉车,可用于汽车零配件供应商?#20132;?#21518;的收货、码垛、仓库整托(架)物料的进出库及库内堆高、牵引与搬运等场景。

  配合仙知可视化管理系统RoboGlue,以及上述提到的可视化操作软件Roboshop和多机调度系统RoboRoute,能够实现工厂物流全局监控、业务管理和机器人状态实时监控,帮助工厂实现智能物流运输,助力汽车生产制造进一步数字化、智能化升级。

  基于仙知产品的卓越性能与人性化交互设计,使用仙知机器人产品及智能物流解决方案,可大幅降低工厂实施?#35759;齲?#35299;决工厂内部物流运输的同时,大大降低人力成本与管理?#35759;齲?#25552;升工厂效益。

  仙知机器人作为移动机器人领域内的高?#24405;际?#20225;业,积极践行企业使命——“让智能创造价值?#20445;?#33268;力于集成商及合作伙伴提供全方位、场景化的产品、?#38469;?#21644;解决方案,目前已在汽车制造、?#19994;?#21046;造、3C电子制造、半导体制造等多个领域广泛应用,并得到?#26031;?#27867;的认可与肯定。

  7月3日~6日,AMTS 2019第十五届上海国际汽车制造?#38469;?#19982;装备?#23433;?#26009;展览会将在上海新国际博览?#34892;?#38534;重举行,仙知机器人将携最新产品及解决方案实力?#26009;?#35813;次汽车制造行业盛会(展位号:W1馆-D26),届时期待大家莅临参观!

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