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工业机器人

啤酒厂的机器人搬运工

  2019年04月03日  

  比利时可谓世界啤酒之都,花一天一夜来介绍国家级起泡酿酒也不为过,尽管啤酒不是比利时人发明,但就像当地一句谚语说的:“上帝发明了啤酒,我们只是稍加改进”。

  在比利时的第三大酒厂——Haacht,改进的不只是啤酒的口味,还有自动化生产工艺。Haacht酒厂年产?#21487;?#20159;升(约合2100万加仑)。为满足市场需求,Haacht酒厂生产线需提升罐装生产线现代化,将产能提高到500桶/小时。

  作为啤酒灌装包装机械的供应商,Lambrechts Konstruktie公司为Haacht酒厂啤酒灌装产线进行优化,并在方案中采用FANUC机器人及视觉系统,用以搬运、检查和码垛啤酒桶,大大提升了生产线的操作弹性和生产能力。

  清洗罐装双线合璧

  酒桶罐装是非常复杂的工艺,远不只我们眼睛看到的那么简单。在上线灌装之前,酒桶要进行清洗和消毒,并?#22812;拮安?#20316;还必须在不产生啤酒泡沫的情况下完成。

  为此,Lambrechts Konstruktie公司提供的灌装自动化生产线,将清洗和灌装工艺双线合璧,配备大约50个控制装置,确保每一个具体操作步骤都符合要求。

  “机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。” Lambrechts Konstruktie公司的常务董事Filip Beyens特别强调,在生产线前端,通过搭载FANUC iRVision智能视觉系统的R-2000iB型机器人,对酒桶进行“目测检查”。在生产线末端安装两台FANUC M-410机器人码垛罐装后的酒桶,大幅提高了生产效率。

  iRVision“火眼金睛”

  酒桶罐装的第一步是检查酒桶,由生产线上的R-2000iB型机器人完成。“我们在?#20449;?#20379;给线上安装了一台相机,负责检查酒桶状态并发送数据给机器人。机器人有两个爪臂可以同时抓起两个酒桶。他们把酒桶拿到相机前,检查酒桶的塞子是否完好(塞柄在酒桶?#34892;?#20301;置),并打开酒桶盖。根据需要,机器人还能把酒桶放到通往清洗工位的传送带上。” Filip Beyens解释说。

  生产线选用了FANUC iRVision智能视觉系?#31243;?#20379;视觉识别功能。Filip Beyens进一步指出,FANUC作为少数在机器人系统中集成视觉功能的机器人厂商,使用iRVision不仅可以大幅降低视觉系统的使?#36152;?#26412;,还能提高使用的便利性。例如,iRVision集?#31245;?#26426;器人控制器上,机器人无需与PLC传送数据就能独立检测每个酒桶。只要发现不符合标准的酒桶,机器人都会把它分捡到不合格产品线上。

  如此一来,检测?#38469;?#30001;机器人控制器自动完成的,且所?#22411;?#20449;都在系统内完成,高效便利。与此同时,操作员可以通过示教器监控当前的工作状态。

  定制化服务提高码垛效率

  在生产线的末端,当酒桶完成罐装、贴标和最终检验的工序之后,两台FANUC M-410机器人就开?#32423;?#21860;酒桶进?#26032;?#22427;了。两台机器人均可把酒桶放到?#20449;?#19978;,但是分工不同,一台机器人负责成品酒桶,另一台负责把不合格产品分拣到不合格生产线上的另一个?#20449;?#19978;。

  值得一提的是,M-410机器人是专门针对啤?#21860;?#39278;料、食品、化工等生产企业研发的码垛机器人。机器人搭载了FANUC先进的伺服?#38469;酰?#37197;合其纤细的手臂和灵巧的手腕,实现各轴的高速动作以及卓越的加减速性能。

  “在生产线的前端安装小型机器人,在另一端安装两台大型机器人是明智的决定。模拟测试显示,这种配置能最大限度提高啤酒桶码垛效率。”Haacht酒厂的助理酿酒师Koen Van de Velde如是评价。

  ROBOGUIDE三维离线仿真软件

  这一灌装生产线传送解决方案在实际运行之前就经过了?#34892;?#30340;模拟验证。Filip Beyens说:“我们采用了FANUC ROBOGUIDE软件提前进行了生产线操作模拟。针?#36828;?#20010;不合格产品进行了多次测试评估,确保分析出机器人的工作量,配置的3台机器人实现了不错的平衡。”

  Filip Beyens说道:“ROBOGUIDE可以高效地设计机器人系统,减少系统搭建的时间。并且,ROBOGUIDE提供了便捷的功能支持程序和布局的设计,在不使用真实机器人的情况下,可以?#20808;?#26131;地设计机器人系统,这对项目很有帮助。”

  “FANUC的各系产品?#38469;?#20998;优秀,助力我们满足5000多家咖啡馆和餐饮店铺的供货需求。机器人是生产线上至关重要的一环。生产线自2010年启动以来,一直安全高效地运行,操作弹性和生产能力都获得了显著提高。我们?#20004;?#23578;未碰到什么机器人故障。”Koen Van de Velde特别指出,“使用FANUC机器人的售后维修成本要比传统的货盘运输便?#35828;?#22810;。”

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