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工业机器人

【仙知核心产品】激光SLAM平衡重式自动叉车,坚稳高效

  2019年02月28日  

  提高重型货物的装卸效率一直是困扰物流人的一大难题,其中在仓库内的搬运卸货工作更是难中之?#36873;?/FONT>

  仙知机器人自主研发的一款坚稳型自动叉车,相比于传统人工叉车具有更大的发?#36141;?#24212;用,高效实现了各种复杂环境下的自动存取与搬运等任务,解决了仓库的无人化问题。

  基于SRC的激光SLAM平衡重式自动叉车

  仙知激光SLAM平衡重式自动叉车内部装载了SRC-2000-F叉车专用型核心控制器,使用激光SLAM优化算法完成地图构建及定位导航等功能。

  这款自动叉车最大特点是安全稳定低重心,宜于重载,大幅增强了叉车作业过程中人员和货物的安全,是重型货物装卸、搬运必不可少的设备。

  SRC系列核心控制器是移动机器人最核心的控制元件,它具有算法强大、应用广泛、接口丰富、实时监控等强大优势,配合仙知可视化软件Roboshop,快速完成机器人的搭建。

  核心优势

  产品型号:AE20

  多机调度

  配合多机器人调度系统RoboRoute ,可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调?#21462;?/FONT>

  精准定位

  基于SRC-2000-F叉车专用型核心控制器的3D SLAM激光核心算法,自动校正叉车本身安装误差,实现±10mm的重复定位精?#21462;?/FONT>

  栈板识别

  选配栈板识别功能,即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物。

  安全防护

  支持多种传感器的安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、光电等,保证了自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

  场景的语义理解

  在3D SLAM基础上结合多传感器,在增强定位导航稳定性的同时,实现了对场景语义的理解。

  自主充电

  支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。

  应用领域

  ?#35270;?#20110;汽车制造、?#19994;?#21046;造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储等行业中各类原材料库、成品库、半成品库的物流环节。

  建议:由于这类自动叉车的行驶速度快、转弯快捷,建议用于仓库内的货物移动,或者装卸。如果货架高度比?#31995;祝?#36890;道稍宽,那么?#37096;?#20197;作为上架补货的运作车辆。

  应用价值

  坚稳安全

  低重心设计,完美解决了叉车在使用过程中的失重难题;激光、碰撞条、光电等多种传感器安全防护,大幅增强用户在使用叉车过程中的安全感。

  降?#32479;?#26412;

  负载能力强、24小时持久运行、多车协同工作、手动、自动双充电模式等优势,大幅度降低人力成本,缩短了项目施工周期,保证了仓库运营的成本效益。

  绿色环保

  低碳节能的自动充电系统,秉?#26032;?#33394;环保的发展理念,创造了美好的生活环?#22330;?/FONT>

标签:仙知 激光SLAM平衡重式自动叉车我要反馈
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