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工业机器人

移动机器人物料运输解决方案

  2018年12月24日  

  1. 三一重工风电设备车间背景简介

  北京三一重工股份有限公司是一家从事工程机械研发、制造、销售业务的大型企业,其中用于生产风力发电机的风电设备车间由于占地面积大(约20000㎡)、路线状况复杂等原因,依靠传?#36710;?#20154;工叉车运输方式,车间物料运输过程中存在着运输工作量大、人工叉车效率低、精准度低等问题。

  2.仙知系统化解决方案与系统配置

  为解决风电设备车间物料运输?#26800;?#35832;多问题,北京三一重工提出了移动机器人物料运输系统化解决方案的需求,经过层层筛选,仙知机器人某集成商中标该风电设备车间物料运输系统化改造项目。该项目的成功实施,解决了车间物料运输过程中遇到的各种问题,进而达成高效、精准、自动化运输物料的目标。

  仙知机器人作为移动机器人领域内的高?#24405;际?#20225;业,掌握具有自主知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,拥有丰富无人化项目经验。仙知机器人致力于服务有移动机器人需求的各行业集成商,并为合作伙伴提供全方位、场景化的产品、?#38469;?#21644;解决方案。在本次项目中,我们向合作伙伴提供了移动机器人物料运输系统化解决方案,有效满足终端客户的应用需求。

  具体解决方案如下:

  (1)通过扫码枪采集相应信息到现场MES系统,MES系统生成任务订单,然后通过RoboRoute Web API通讯协议将订单信息发送给RoboRoute调度系统;

  (2)调度系统安排合适的移动机器人来发车区取走满料车并送?#26009;?#24212;的工位;

  (3)移动机器人将满料车送至工位相应的停放区,放下满料车并自动检测空车位上有无空料车,若有则将空料车取回并自动计数放在空料车摆放区;

  (4)采用麦克纳姆轮式潜入举升移动机器人,可进行平动并有效规避转弯半径问题,解决车间通道较窄地方的通过性问题。

  具体配置如下:

图3三一重工风电设备车间现场地图说明图

图4调度系统安排最优移动机器人来发车区

图5移动机器人高效精准地将满料车送达 工位

  3. 为客户带来的价值

  本次改造完成的移动机器人物料运输系统,大幅度提升了北京三一重工风电设备车间的智能化和自动化程度。两台潜入举升式搬运机器人实现了24小时不间断、高效精准运输生产车间的物料。仙知移动机器人物料运输系统化解决方案的引入,高效解决了风电设备车间运输量大、人工叉车效率低、精准度低等难题,并大大提升了车间作业的安全性。以最少化的投资,实现了北京三一重工风电设备车间自动化、智能化、系统化运输车间物料的目标!

  如此高效的移动机器人物料运输系统化解决方案,?#38469;?#22522;于仙知对于自主移动机器人核心?#38469;?#30340;?#20013;?#30740;发:

  (1)高精度SLAM激光导航?#38469;酰?#26681;据环境信息进行实时地图修正,针对各种复杂环境实时动态检测,达到了激光导航的高效精准定位,提升了车间的自动化程度,最终实现了风力发电机生产车间的无人化作业;

  (2)多机调度系统RoboRoute:实现了多机协同作业,高效完成了灵活分配发车任务,智能优化车间物料运输的生产节奏;

  (3)可视化软件 Roboshop:快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低风电设备车间实施成本。

标签:仙知 机器人我要反馈
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